Robot poly articulé et picking automatisé
Un robot poly articulé est un bras robotisé doté de plusieurs axes de rotation (généralement entre 4 et 8), offrant une grande liberté de mouvement. Cette flexibilité lui permet d’effectuer des gestes complexes et précis, idéaux pour des tâches de manutention, comme le picking de colis ou la préparation de commandes.
Le picking, ou prélèvement, consiste à sélectionner et extraire des articles dans un stock pour constituer des commandes clients. Cette étape est cruciale dans la chaîne logistique, souvent chronophage et sujette aux erreurs lorsqu’elle est réalisée manuellement.
Automatiser le picking avec un robot poly articulé apporte plusieurs avantages :
- Précision accrue : réduction des erreurs de préparation.
- Productivité continue : fonctionnement 24h/24 et 7j/7.
- Réduction des TMS : moins de troubles musculosquelettiques pour les opérateurs.
- Adaptabilité : gestion de produits variés en taille, forme et poids.
Fonctionnement d’un système de picking robotisé
Un robot poly articulé utilise une combinaison d’outils de préhensions, de systèmes de vision industrielle (caméras), et d’algorithmes (intelligence artificielle) pour :
- Identifier et localiser les produits sur la palette mère
- Les saisir avec un préhenseur adapté, souvent multi-préhension (par aspiration, serrage mécanique, vide généralisé, fourches télescopiques, etc.).
- Les palettiser ou les encaisser sur une palette fille, un convoyeur, dans un bac ou une caisse correspondant à la commande. Il est intégré à un système de gestion d’entrepôt (WMS) pour un suivi en temps réel des stocks et des mouvements.
Le robot identifie et localise les produits sur la palette mère, les saisit pour les déposer dans une palette fille, un bac ou une caisse correspondant à la commande, tout en optimisant ses mouvements afin de manipuler plusieurs colis en un seul geste.
Bénéfices et applications du picking robotisé
Le picking robotisé est adapté à différents types d’entrepôts et plateformes logistiques :
- E-commerce : volumes élevés et commandes variées.
- Retail et grande distribution, pharmacie, électronique, édition.
- Centres de distribution souhaitant réduire leur dépendance à la main-d’œuvre.
Les impacts sur la productivité et les coûts sont significatifs :
- Gains de productivité de 50 à 80 % selon les cas.
- Retour sur investissement souvent observé entre 2 et 5 ans.
- Réduction des erreurs de commande et des retours clients.
- Sécurité et performance accrues.
Quel est le rôle de l’humain dans un entrepôt robotisé ?
L’humain reste indispensable pour :
- La supervision des systèmes.
- La maintenance et le paramétrage des robots.
- La gestion des exceptions (articles endommagés, non reconnus, etc.).
- Les pics d’activités (saisonnalité, pic horaire, commandes urgentes) (volumétrie nécessitant un surdimensionnement de la robotique pour peu de retour sur investissement).
« L’automatisation transforme les métiers, mais ne les remplace pas. »
Quel avenir pour le picking robotisé ?
Le picking par robot poly articulé va se généraliser dans les prochaines années, porté par :
- La pénurie de main-d’œuvre dans la logistique.
- Le manque d’attractivité du métier de préparateur de commande.
- La pression croissante sur les délais de livraison.
- Les progrès rapides en robotique et IA.
Il représente une réponse concrète aux défis de performance, de flexibilité et de compétitivité des entrepôts logistique modernes. Le picking par robot poly articulé n’est plus de la science-fiction : c’est une réalité opérationnelle qui redéfinit les standards de la logistique.
Pour les entreprises souhaitant gagner en efficacité tout en préparant l’avenir, l’automatisation intelligente des entrepôts est un investissement stratégique.
