FAQ – Le picking par robot poly articulé : l’avenir en entrepôt logistique

Qu’est-ce qu’un robot poly articulé ?

Un robot poly articulé est un bras robotisé doté de plusieurs axes de rotation, généralement entre 4 et 8, lui permettant une grande liberté de mouvement. Il peut effectuer des gestes complexes et précis, ce qui le rend idéal pour des tâches de manutention telles que le picking colis (la préparation de commandes).

En quoi consiste le picking en entrepôt ?

Le picking, ou prélèvement, est l’action de sélectionner et prélever des articles dans un stock pour constituer une préparation de commande client. C’est une étape cruciale de la chaîne logistique, souvent chronophage et sujette à des erreurs lorsqu’elle est effectuée manuellement.

Pourquoi automatiser le picking avec des robots poly articulés ?

Automatiser le picking avec des robots poly articulés présente plusieurs avantages :

– Précision accrue : Les robots réduisent le taux d’erreur dans la préparation des commandes.
– Productivité continue : Ils peuvent fonctionner 24/24h et 7/7j.
– Réduction des TMS et des erreurs : Moins de troubles musculosquelettiques pour les opérateurs humains et un contrôle automatique des tâches.
– Adaptabilité : Ces robots peuvent s’adapter à une grande variété de produits, de tailles, de formes et de poids.

Comment fonctionne un système de picking robotisé ?

Un robot poly articulé utilise une combinaison d’outils de préhensions, de systèmes de vision industrielle (caméras), et d’algorithmes (intelligence artificielle) pour :

– Identifier et localiser les produits sur la palette mère
– Les saisir avec un préhenseur adapté, souvent multi-préhension (par aspiration, serrage mécanique, vide généralisé, fourches télescopiques, etc.).
– Les palettiser ou les encaisser sur une palette fille, un convoyeur, dans un bac ou une caisse correspondant à la commande. Il est intégré à un système de gestion d’entrepôt (WMS) pour un suivi en temps réel des stocks et des mouvements.

Quels types d’entrepôts peuvent en bénéficier ?

Le picking robotisé convient aux :

– Entrepôts e-commerce avec des volumes élevés.
– Plateformes logistiques en retail (grande distribution), pharmacie, électronique, édition, etc.
– Centres de distribution souhaitant optimiser leurs flux et réduire leur dépendance à la main-d’œuvre.

Quels sont les impacts sur la productivité et les coûts ?

– De 50 à 80 % de gains de productivité selon les cas d’usage.
– Retour sur investissement souvent observé entre 2 et 5 ans.
– Réduction des erreurs de commande, donc moins de retours clients.
– Sécurité et performance en exploitation

L’intelligence artificielle joue-t-elle un rôle ?

Oui, l’IA (algorithmie appliquée) est essentielle pour :

– La reconnaissance d’objets même en cas de désordre.
– L’optimisation des séquences des dépalettisation et palettisation, pour privilégier les prises multiples (plusieurs colis par mouvement robot)
– La génération de plans de palettisation hétérogènes, optimisés et stables, ainsi que les trajets et mouvements du robot associés.
– La synchronisation de la dépalettisation multi-colis et de la palettisation hétérogène correspondante (les colis pris finissent tous en une dépose sur la palette de commande)
– L’apprentissage continu : plus le robot traite de commandes, plus il devient performant.

Quel est le rôle de l’humain dans un entrepôt robotisé ?

L’humain reste indispensable pour :

– La supervision des systèmes.
– La maintenance et le paramétrage des robots.
– La gestion des exceptions (articles endommagés, non reconnus, etc.).
– Les pics d’activités (saisonnalité, pic horaire, commandes urgentes) (volumétrie nécessitant un surdimensionnement de la robotique pour peu de retour sur investissement).

« L’automatisation transforme les métiers, mais ne les remplace pas. »

Quel avenir pour le picking robotisé ?

Le picking par robot poly articulé va se généraliser dans les prochaines années, porté par :

– La pénurie de main-d’œuvre dans la logistique.
– Le manque d’attractivité du métier de préparateur de commande.
– La pression croissante sur les délais de livraison.
– Les progrès rapides en robotique et IA.

Il représente une réponse concrète aux défis de performance, de flexibilité et de compétitivité des entrepôts logistique modernes.

Conclusion

Le picking par robot poly articulé n’est plus de la science-fiction : c’est une réalité opérationnelle qui redéfinit les standards de la logistique. Pour les entreprises souhaitant gagner en efficacité tout en préparant l’avenir, l’automatisation intelligente des entrepôts est un investissement stratégique.